工業內窺鏡成員之工業管道內窺鏡的組成及功能
工業管道內窺鏡是工業內窺鏡大家族中的成員之一，通常也簡稱為管道內窺鏡。工業管道內窺鏡具有工業內窺鏡的基本功能，可以勝任高溫、有毒及人眼無法直接觀察到的場所的無損檢測任務，同時其應用領域也具有一定的針對性，通常用于工業機械、石油化工、冶金、電力、航空航天、環保等行業的管道檢測中。工業管道通常擔負著工業介質的輸送任務，而高溫高壓介質、或者易燃易爆介質是工業介質中的常見情況，狹長、陰暗的管道也往往導致檢測人員難以進入，在這種情況下，采用管道內窺鏡則可以事半功倍，例如可以輕松地完成對空調管道、通風管道的檢測，包括內部焊縫、腐蝕、堵塞、異物等都可以一目了然。近年來，隨著內窺鏡生產制造技術的發展，工業管道內窺鏡逐漸得到廣泛應用。
為了滿足在狹長、陰暗的管道內進行檢測的需求，工業管道內窺鏡一般由爬行器、照明、控制器、遙控升降臺、攝像頭等幾部分組成。其中爬行器起著舉足輕重的作用，可以穿越障礙物、自如轉彎，性能良好的爬行器是對管道進行全面檢測的重要保障；此外，遙控升降臺可以調節攝像頭的高度，攝像頭則負責攝像并記錄管道狀況，并可攜帶其他檢測裝置對管道內部進行檢測。由此可見，工業管道內窺鏡是光、電和檢測技術的綜合，是集管道內部檢查、檢測、分析等功能為一體的新型無損檢測設備。
現階段的工業管道內窺鏡通常采用高分辨率彩色CCD成像設備，其分辨率比傳統光纖內窺鏡通過普通的CCD成像的分辨率高數十倍，從而大大提高了內窺鏡圖像的清晰度，確保圖片傳播的清晰、真實，很大程度上消除了傳統工業內窺鏡的圖像紋理和細胞現象。此外，工業管道內窺鏡的高亮度LED光源，可以有效避免長途傳輸亮度的衰減，使得檢測圖像的亮度、對比度都得到很大的提高。隨著成像、照明、以及測量技術的不斷進步，管道內窺鏡越來越多的被應用到工業管道的無損檢測中，使用成本低、經濟耐用、避免機械拆卸損傷、快速高效地定位問題根源、減少工程量、保障人身安全等成為管道內窺鏡的眾多優勢，管道內部檢查不再是難題。
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